Kromě úspěchů na televizní obrazovce a filmovém plátně byl Richard Chamberlain také uznávaným divadelním hercem. Jeho kariéra na divadelních prknech byla dlouhá a plná úspěchů. V roce 2003 se rozhodl veřejně přiznat svou homosexuální orientaci, což bylo v té době považováno za odvážný krok, zejména vzhledem k jeho image hollywoodského milovníka.
Jeho úmrtí potvrdil časopisu Variety publicista Harlan Boll, který uvedl, že Chamberlain zemřel v sobotu 29. března ve 23:15 havajského času ve Waimanalo na Havaji. Příčinou smrti byly komplikace po mrtvici.
