Od dětství měla jasno v tom, že chce být herečkou, a šla si za svým snem. Vystudovala DAMU, kde ji vedl profesor Miloš Nedbal, který v ní rozpoznal mimořádný komediální talent. Po ukončení studia se stala členkou Studia Ypsilon, kde působí dodnes.
V mládí se Jaroslava bavila s hereckými kolegy různými neobvyklými aktivitami. Společně s Oldřichem Kaiserem a Jiřím Lábusem se účastnili takzvaných tajných závodů, kde vítězem byl ten, kdo dorazil do cíle s největší pokutou. Během těchto závodů museli plnit různé úkoly, jako například natankovat benzín se zapálenou cigaretou nebo ukrást živou slepici.
Co se týče jejího milostného života, Jaroslava neměla příliš štěstí. Nikdy se nevdala a nemá děti. V minulosti se spekulovalo o jejím zapojení do jisté sekty, které měla údajně věnovat značné finanční prostředky. Sama herečka se k těmto spekulacím nikdy nevyjádřila, pouze přiznala, že je hluboce věřící. Přestože žije sama v pražském bytě, necítí se osamělá. Je stále obklopena lidmi a žije spokojeným životem.
