Nejčastěji však hrála po boku Jaromíra Hanzlíka, se kterým se poprvé setkala před kamerou v roce 1969 ve filmu „Slasti otce vlasti“. Společně hráli i v divadle. Kolářová vzpomíná, že jejich spolupráce začala v Divadle na Vinohradech, kde se stali partnery. Jejich chemie byla tak silná, že mnozí věřili, že tvoří pár i v reálném životě, ale jejich vztah byl čistě profesní. Oba se snažili dosáhnout co nejlepšího hereckého výkonu a vzájemně se podporovali.
V osobním životě si však každý šel svou cestou. Jaromír Hanzlík měl vztah s herečkou Janou Brejchovou, zatímco Daniela Kolářová byla oddaná Jiřímu Ornestovi, kterého si dvakrát vzala. Kolářová chtěla, aby její manželství bylo na celý život, protože sama zažila, jaké to je, když se rodiče rozvádějí. Její matka byla čtyřikrát vdaná, což pro Danielu znamenalo neustálé přizpůsobování se novým otčímům.
Daniela se narodila do rodiny, kde se rodiče rozvedli, když jí byl pouhý rok. S matkou se přestěhovaly do Karlových Varů, kde její matka pracovala jako mzdová účetní. Se svým biologickým otcem se znovu setkala až ve svých pěti letech, což pro ni bylo šokující. Otec ji naučil kouřit, což se stalo jejím zlozvykem na celý život.
Navzdory tomu, že její matka nechtěla, aby se stala herečkou, Daniela si šla za svým snem. Láska k herectví v ní vzplála už v osmi letech, když poprvé stála na jevišti karlovarského divadla. Na DAMU se seznámila s Jiřím Ornestem, který se stal její životní láskou. Vzali se deset let po seznámení a měli spolu dva syny, Šimona a Matěje.
