Mezi jeho nejznámější role patří poručík Krejcárek v kriminálním seriálu „Malý pitaval z velkého města“ z roku 1982 a role rádce v pohádce „O princezně, která ráčkovala“ z roku 1986.
Kromě herectví se Krampol proslavil také jako dabér. Jeho hlas je neodmyslitelně spjat s postavami, které v češtině mluvil, včetně legendárního francouzského herce Jeana-Paula Belmonda. Jeho dabingové schopnosti byly oceňovány jak diváky, tak odborníky.
Významnou kapitolou jeho kariéry byla spolupráce s Miloslavem Šimkem v divadle Semafor, kde působil mezi lety 1983 a 1990. Společně se Šimkem napsali řadu humorných povídek, které měly za cíl navázat na úspěch povídkového díla Šimka a Grossmanna.
