Druhou manželkou byla právnička, se kterou měl syna Jiřího. I když Jiří žije v České republice, jejich vztah nebyl příliš blízký. Syn dokonce přijal příjmení po své matce, což naznačuje určitou vzdálenost mezi ním a otcem.
Třetí manželství s bývalou manekýnou Martou přineslo další tragédii. Jejich syn Jan zemřel v pouhých sedmi měsících. Jiří však přijal za vlastního Martinho syna Martina z předchozího manželství a dal mu své příjmení, čímž ukázal svou oddanost rodině.
Ve věku 51 let se Jiří zamiloval do o 31 let mladší herečky Moniky Kvasničkové. Jejich vztah, který začal v divadle Semafor, trval necelý rok. Přestože se rozešli, zůstali přáteli a dodnes na sebe vzpomínají s úctou.
Poslední a osudovou ženou Jiřího Krampola se stala Hana, učitelka v mateřské škole. Seznámili se v divadle Semafor, kde Hana pravidelně navštěvovala jeho představení. Jejich svatba se konala 19. února 1993, a to díky Hanině iniciativě. Po svatbě odjeli na líbánky na Kanárské ostrovy, což pro ně zůstalo nezapomenutelným zážitkem.
