Chamberlainův dlouholetý partner Martin Rabbett se s ním rozloučil dojemnými slovy: „Náš milovaný Richard je volný. Byli jsme požehnáni, že jsme mohli poznat tak úžasnou a milující duši. Láska nikdy neumírá. A naše láska ho teď vede k dalšímu velkému dobrodružství.“ Tato slova vyjadřují hlubokou lásku a úctu, kterou k němu jeho blízcí chovali. Richard Chamberlain zanechal za sebou bohaté dědictví, které bude inspirovat další generace herců a diváků.
