Zdravotní problémy a odchod
V roce 2014 podstoupila operaci, při které jí byl odstraněn nezhoubný nádor plic. Operace byla úspěšná, ale Libuše přišla o část plic a musela se naučit žít s omezenou kapacitou dýchání. Od té doby se věnovala především rodině a veřejné akce už nevyhledávala. Zemřela 9. června 2021 ve věku 68 let po plánovaném lékařském zákroku.
Ocenění a odkaz
Přestože byla jednou z nejtalentovanějších českých hereček, ocenění se jí dostalo jen málo. Získala například Českého lva za film Kolja a medaili Za zásluhy od prezidenta Miloše Zemana. Její kolegové a přátelé ji však popisují jako herečku, která nepotřebovala ceny, protože její talent a charisma byly nezpochybnitelné. Režisér Fero Fenič o ní řekl, že většina jejích filmů patří mezi národní klenoty.
Libuše Šafránková zůstává v srdcích diváků jako symbol půvabu, talentu a laskavosti. Její role v pohádkách, komediích i dramatech budou navždy součástí české filmové historie.

