Jeho role pana Majera v seriálu „Arabela“ a moderování pořadu „Bakaláři“ z něj udělaly miláčka publika. V 70. a 80. letech byl také tváří oblíbených televizních Silvestrů, které byly plné humoru a zábavy.
Menšíkova kariéra však byla poznamenána jeho závislostmi. Byl vášnivým kuřákem a milovníkem alkoholu, což se projevilo na jeho zdraví. Denně vykouřil až osmdesát cigaret, ačkoli trpěl astmatem. Tyto zlozvyky spolu s jeho zdravotními problémy, jako byly potíže se žaludkem, astma a srdeční problémy, vedly k jeho předčasné smrti.