Po jejím úspěšném absolvování se začal prosazovat na divadelních prknech a brzy se dostal i před filmové kamery. Jeho kariéra nabrala na obrátkách v roce 1966, kdy získal roli Janka v seriálu „Čtyři z tanku a pes“. Tato role se stala klíčovým momentem jeho kariéry a zapsala ho do historie polského herectví.Natáčení seriálu však nebylo bez komplikací. Během jednoho z natáčecích dnů se Gajos stal obětí pokusu o vraždu, když na něj na ulici zaútočil neznámý muž. Přestože utrpěl vážná zranění, útok přežil a pokračoval v natáčení. Tento incident ukázal, že sláva může přinést i nebezpečí, ale Gajosova odolnost a oddanost své práci mu pomohly překonat tuto traumatizující zkušenost.I přes tento dramatický zážitek zůstává Janusz Gajos v roli Janka nesmazatelně zapsán v paměti diváků. Jeho herecký výkon se stal ikonickým a Gajos se stal jedním z nejuznávanějších polských herců. I po desítkách let od natáčení si diváci stále pamatují jeho postavu a jeho odkaz jako Janka je stále živý.
