Jelínek se narodil v Kutné Hoře v rodině živnostníků a byl nejstarší z pěti sourozenců. Již od dětství ho lákalo divadlo, což ho vedlo k ochotnickým představením. Na gymnáziu se však začal více zajímat o techniku a po maturitě zvažoval její studium, stejně tak jako dráhu učitele. Nakonec se přihlásil na Divadelní akademii múzických umění (DAMU), kterou úspěšně dokončil v roce 1957. Svou kariéru před filmovou kamerou začal již během studií, přičemž si získal širokou diváckou oblibu díky roli žokeje Tomáše v kriminálce „Smrt v sedle“ (1958), která byla tehdy nesmírně populární.
Kam dál?
- Rohlík rozkousat a vyplivnout! Herečka Veronika Žilková (62) se rozhodla veřejně omluvit za svéráznou dietu, kterou propagovala
- Smutná zpráva pro filmové fanoušky: Náhlá SMRT oblíbeného herce!
- Vláda připravuje změnu v zákoníku práce : Lidé si sami určí, kdy přijdou do práce
- Jiří Bartoška (77) bojující s nemocí : Přemýšlí nad rakví