Jelínek se narodil v Kutné Hoře v rodině živnostníků a byl nejstarší z pěti sourozenců. Již od dětství ho lákalo divadlo, což ho vedlo k ochotnickým představením. Na gymnáziu se však začal více zajímat o techniku a po maturitě zvažoval její studium, stejně tak jako dráhu učitele. Nakonec se přihlásil na Divadelní akademii múzických umění (DAMU), kterou úspěšně dokončil v roce 1957. Svou kariéru před filmovou kamerou začal již během studií, přičemž si získal širokou diváckou oblibu díky roli žokeje Tomáše v kriminálce „Smrt v sedle“ (1958), která byla tehdy nesmírně populární.
Kam dál?
- Uběhlo 26 let od natáčení Divokého anděla: Seriálový Ivo zešedivěl a promluvil o tom, jak se k roli dostal
- OTEVŘENÝ LIST herce Gérarda Depardie : Poprvé zareagoval na OBVINĚNÍ ZE ZNÁSILNĚNÍ!
- Ve věku 51 let zemřel herec z populárního seriálu Dawsonův svět. Poslední roky strávil bez nohou
- Filmový producent Pásek promluvil o Ivetě Bartošové a jejím temném období : Zkomplikovala mi život, tvrdí