Jelínek se narodil v Kutné Hoře v rodině živnostníků a byl nejstarší z pěti sourozenců. Již od dětství ho lákalo divadlo, což ho vedlo k ochotnickým představením. Na gymnáziu se však začal více zajímat o techniku a po maturitě zvažoval její studium, stejně tak jako dráhu učitele. Nakonec se přihlásil na Divadelní akademii múzických umění (DAMU), kterou úspěšně dokončil v roce 1957. Svou kariéru před filmovou kamerou začal již během studií, přičemž si získal širokou diváckou oblibu díky roli žokeje Tomáše v kriminálce „Smrt v sedle“ (1958), která byla tehdy nesmírně populární.
Kam dál?
- Na utajený pohřeb Josefa Laufera přišli jen úzká rodina a nejbližší přátelé : Zdeňka Trošku ovládly emoce, na konci zazněl potlesk
- Český moderátor odhalil zákulisí vztahu s manželem: Naši blízcí nás nechápou !
- Kordula Stropnická v otevřené zpovědi: Promluvila o vypadaných vlasech, lásce i vysněné budoucnosti se spoustou dětí
- Kramného románky : Nedlouho po smrti ženy a dcery se začal stýkat se ženami. Výpověď milenky o intimnostech…