Mezi nezapomenutelné filmy, ve kterých se objevil, patří role Lucifera v pohádce S čerty nejsou žerty nebo titulní role ve Fešákovi Hubertovi. Zahrál si i ve filmech jako Krakonoš a lyžníci, Dobré světlo či Smrt krásných srnců.
Rodina oznámila smutnou novinu prostřednictvím Facebooku jeho divadla, kde se uvedlo, že Heřmánek, milovaný jako manžel, otec a dědeček, nás opustil tragicky v odpoledních hodinách. Ztráta je pro všechny blízké nedozírnou bolestí.
S manželkou Hankou