První manželství uzavřela s režisérem Jiřím Hanychem. Jejím druhým manželem byl stavební inženýr Marek Navrátil, který zemřel na mrtvici. Potřetí se provdala za herce a bývalého velvyslance ČR v Izraeli, Martina Stropnického.„To, že jsem zvládla natočit přes 500 filmových a televizních rolí a vychovat šest dětí, přičemž v jednu chvíli jsem jich měla sedm, se projevilo na mé schopnosti udržet partnerství. Na to jsem prostě neměla čas, a to je zásadní chyba. Nebylo to však tím, že bych si neuměla vyhradit trochu času pro partnera, ale žádný z nich mi za to nestál,“ svěřila se Žilková v podcastu své dcery a její nejlepší kamarádky. Všechny muže živila.„Můj první manžel byl student a já už tehdy točila, takže jsem všechno financovala já. Druhého manžela jsem živila úplně a třetí se také nechal hodně živit. Prakticky bydlel u nás zadarmo,“ popsala herečka svou situaci. S Martinem Stropnickým žila osmnáct let a kvůli jeho práci s ním strávila rok a půl v Izraeli. O druhém manželovi Marku Navrátilovi uvedla, že měl problémy s alkoholem. „Hodně pil. Děti ho milovaly a všichni jsme ho oplakali, ale občas šel v pondělí do práce a vrátil se až ve středu. Mezitím hrál někde ruletu nebo mi zahýbal,“ řekla v podcastu.
