Svou hereckou kariéru zahájil poté, co vystudoval Pražskou konzervatoř. Po absolvování se stal členem ansámblu Divadla Vítězslava Nezvala v Karlových Varech. Po ukončení vojenské služby pokračoval ve studiu na pražské filozofické fakultě, kde se zaměřil na divadelní vědu.V devadesátých letech se Martin Hruška přesunul do Jihočeského divadla v Českých Budějovicích, kde zůstal až do své smrti. Byl nejen hercem, ale také režisérem několika inscenací. Kromě působení v Jihočeském divadle hostoval také v Divadle pod Palmovkou v Praze, kde si mimo jiné zahrál v inscenaci „294 statečných“ o atentátu na Heydricha.
