Z výpovědi i informací od dozorující prokurátorky vyplývá, že motivem činu byl Jurajův hluboký nesouhlas s politikou Ficovy vlády. Vadilo mu rušení speciální prokuratury, pronásledování kulturních a mediálních pracovníků, vnímal negativně Ficův přístup k EU a jeho sympatie k Maďarsku a Rusku. Podporoval vojenskou pomoc Ukrajině. Na premiéra v minulosti opakovaně reagoval slovně nenávistně. Prokurátorka proto za motiv označila pomstu vyplývající z pachatelova neztotožnění se s kroky vlády.
Při policejní výpovědi Juraj C. řekl, že na Fica při střelbě záměrně mířil tak, aby nezasáhl jeho ochranku a ostatní lidi kolem. Zpětně si prý uvědomuje, že jednal zcela špatně a neměl premiérovi ublížit. Prý mu měl raději jen předat svou knihu „Poselství oběti“, kterou měl nachystanou s věnováním vepsaným v den útoku.
