Avšak srdce diváků si definitivně podmanil rolí Joffreye de Peyraca, hraběte, který se v sérii filmů o Angelice stává láskou krásné hrdinky ztvárněné Michèle Mercier. Ačkoliv se snahy o svádění své filmové partnerky setkaly s odmítnutím, v soukromém životě si charismatický herec našel cestu k mnohým ženám. Soukromý život: Milostné aféry a manželství Robert Hossein prošel třemi manželstvími, která mu přinesla čtyři syny. Jeho první manželkou byla herečka Marina Vladyová, s níž si zahrál ve svém režijním debutu. Po rozvodu následovala svatba s Caroline Eliacheff, která byla ve chvíli sňatku pouhých patnáct let. Ani toto manželství nevydrželo dlouho a Hossein se potřetí oženil s Candice Patou. Jeho milostný život byl však ještě pestřejší. Kromě manželek měl řadu milostných afér, včetně vztahu s čtrnáctiletou milenkou, což vzbudilo nemalé kontroverze. Jeho srdce však nebylo nikdy uzavřeno pro novou lásku, což dokazuje i jeho pozdní křest v římskokatolické církvi ve věku padesáti let.
