Hrušínský je ženatý a má tři děti. Jeho nejstarší syn Rudolf je také herec a pokračuje v rodinné tradici. Hrušínský mladší se objevuje v nových filmových projektech a pokračuje v nekonečném seriálu, čímž potvrzuje, že je hercem tělem i duší. I v pokročilém věku se rozhodl nadále přijímat scénáře a neztrácet kontakt s divadlem a filmem.Na konzervatoři nejprve studoval hru na akordeon, ale poté se rozhodl pro herectví a vystudoval DAMU. Patří mezi oblíbené herce Činoherního klubu v Praze, kde je v angažmá již od roku 1978.
Hrušínský mladší se podílel na vytváření řady hodnotných děl československé a později české kinematografie. Mezi jeho nejznámější filmy patří „Postřižiny“, „Rozpuštěný a vypuštěný“, „Slavnosti sněženek“, „Obecná škola“, „Černí baroni“, „Akumulátor 1“ nebo „Knoflíkáři“.
