V roce 1977 podepsala spolu s ostatními umělci Antichartu. Vystupovala také s Michalem Prokopem a Petrem Rezkem nebo s italským zpěvákem Drupim. V televizi měla vlastní pořady jako Zaváté studánky a Prázdniny.
Koncertovala také v Polsku, v Rusku a v Německu. V osmdesátých letech byla spojena hlavně s dvojicí Petr Kotvald – Stanislav Hložek. V roce 1989 Zagorová podepsala petici Několik vět, která požadovala propuštění politických vězňů a svobodu slova.
V letech 1986–1992 byla manželkou tanečníka Vlastimila Harapese, po rozvodu si vzala operního tenora Štefana Margitu.
Během deváté dekády už její popularita klesala, dál ale vydávala desky jako Ave – Hana Zagorová a Štefan Margita (1994), Když nemůžu spát (1994) a Já? (1998). Jejím posledním oficiálním LP bylo Konečně společně – Hana Zagorová a Štefan Margita (2020).
V roce 2014 byla uvedena do síně slávy hudebních cen Anděl.
