„Paľkov otec se v poslední době velmi na veřejnosti neukazoval. Měl určité zdravotní problémy, do toho samozřejmě zkomplikovala setkávání lidí z hokejové komunity i situace kolem pandemie,“ vyzradil hokejista z okolí rodiny. Parte s dojemným odkazem se přitom objevilo v Trenčíně: „Kytičku květů na hrob klademe, klidný věčný spánek ti otec přejeme a s láskou a úctou na tebe vzpomínáme.“
Vdova Majka, která nyní přišla i o tchýni, vychovává dceru Zaru a syna Lucase, ze kterého vyrůstá sportovní talent , jakým byl i jeho zesnulý otec.
